Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmından Abdulkadir Yıldırım, Fatih Elibol ve Bayram Er, Makine Mühendisliği Kısmından Mert Koçak ve Erkin Öz, Bilgisayar Mühendisliği Kısmından Mert Yılmaz ve Sefa Eren, TEKNOFEST’e katılmak için takım oluşturdu.
Su altı teknolojisiyle ilgili araştırma yapan gençler, ortalarından 3’ünün paylaştığı öğrenci konutunun 20 metrekarelik odasında iki yıllık çalışma sonucunda ürettikleri prototipe, eski Türkçe’de “su cini” manasına gelen “Ardov” ismini verdi.
Mekatronik Mühendisliği Kısım Lideri Dr. Öğretim Üyesi Sabri Bıçakçı’nın danışmanlığındaki projede, gövdesi elle üretilen cam elyaf kompozit olan aygıta bir drone motorunu modifiye ederek yerleştiren 7 arkadaş, yazılımı da kendileri yaptı.
Maliyeti yaklaşık 6 bin lira olan aygıtın batık araştırması, sudaki kayıp bir şeyin bulunması ve su altı arama kurtarma ve paklık üzere fonksiyonları bulunuyor.
Gençler, TEKNOFEST’in İnsansız Su Altı Sistemleri Müsabakası’nda 129 proje ortasında finale kalarak 21’inci seçilen aygıtı geliştirip su altı kablosuz haberleşme özelliğini eklemeyi hedefliyor.
Proje hakkında bilgi veren ekip önderi Abdülkadir Yıldırım, üniversitede oluşturdukları kümeyle Milletlerarası Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) topluluğuna üye olduklarını söyledi.
Aygıtın özelliklerine ait Yıldırım, “Aracı deri sırtlı deniz kaplumbağalarından ilham alarak tasarladık. Dış kabını cam elyaf kompozit prosedürüyle kendimiz imal ettik. Yeniden olağanda drone motoru olarak kullanılan motorları suya karşı yalıttık. Pervaneler ve kol tutamakları, 3D yazıcıdan çıkartarak kendimiz imal ettik.” dedi.
Yıldırım, TEKNOFEST’in kendileri için çok iyi bir deneyim olduğunu, bu platformda eksikliklerini ve başka ekiplerin çalışmalarını görme imkanı bulduklarını lisana getirdi.
“Şimdiki gayemiz önümüzdeki yıl TEKNOFEST’te birinci olmak”
Mert Koçak da aygıtın, manipüle kolu ve motoru sayesinde istenilen tarafa gerçek hareket ettirilebildiğini anlattı.
Su altından numune alma ve çöp toplama üzere fonksiyonlara sahip prototipin, kamerası sayesinde araştırmalarda kullanılabileceğini söz eden Koçak, şöyle konuştu:
“Aracın en büyük ezası kablolu olması. Bizim gayemiz ise aracın üzerinde kablosuz haberleşme sağlamak. Radyo dalgaları ve wifi dalgaları suyun altında gitmediği için şu anda akustik bağlantıyla ilgili çalışmalar var, biz de buna yöneldik. Gayemiz, su altında kablosuz bağlantısı sağladıktan sonra bunu su altı haritalandırma misyonunda yahut sismik araştırmalarda kullanmak. Bunun için bize öncelikle motorlar ve laboratuvar ortamı gerekiyor. Daha hoş, daha kompakt tasarım yapmak istiyoruz. Şimdiki maksadımız önümüzdeki yıl TEKNOFEST’te birinci olmak. Daha sonra ise bir şirket kurarak su altı üzerine yeni teknolojiler geliştirmeyi hedefliyoruz.”
Hürriyet
